[Apple] 能在 iPad 上用三星的 spen 吗

因为纸质笔记整理起来不方便,打算利用上手里这个 ipad 。在店里试了下 apple pencil ,不太喜欢那种写起来的手感。
看评测说 spen 写起来体验更好一些,能在 ipad 上用吗?能的话要购买哪个型号呢?非常感谢!