[路由器] 求个 ROS 网关掉线自动切换的脚本呀!

目前 10.10.9.3 是旁路由 IP 当网关用,现在想设置一下在旁路由掉线的情况下自动切换到主路由 10.10.9.1 做网关用的脚本呀 谢了各位